“사람이 핸들을 놓아도 자동차가 목적지까지 알아서 달린다”이 한 문장은 많은 이들이 꿈꾸는 미래 모빌리티를 상징합니다.하지만 ‘스스로 움직인다’는 말 속에는 수많은 기술적 전제와 사회적 합의가 숨어 있습니다.오늘은 자율주행이란 무엇인지, 어떤 구조로 작동하는지 깊이 들여다보겠습니다.1. 자율주행, 정확히 무엇일까?자율주행(Autonomous Driving, AD)은 운전자의 개입 없이 차량이 스스로 주변 환경을 인지(Perception), 판단(Planning), 제어(Control)하는 기술을 의미합니다.단순히 속도를 자동으로 맞추거나 차선을 유지하는 운전자 보조(ADAS)와 달리, 차량이 직접 주행의 주체가 된다는 점에서 근본적 차이가 있습니다.2. 자율주행의 세 가지 ‘뇌’ — 인지·판단·제어1) ..
